Обзор возможностей универсальной управляющей программной платформы с ИИ для автономных промо роботов

В этом обзоре мы не будем пытаться охватить все варианты технической реализации автономных мобильных роботов и остановимся на колёсных версиях.
Давайте разберёмся, что такое роботы промоутеры, и на каких принципах они работают.
Основные элементы конструкции сервисных роботов колёсного типа можно представить так:

  • Несущая конструкция (к ней крепятся все остальные элементы и механизмы)
  • корпуса (на некоторых моделях он выполняет несущую функцию)
  • нижней подвижной платформы (она обеспечивает движение);
  • аккумуляторных батарей (они гарантируют автономность);
  • основного вычислительного блока (мозг робота);
  • внутренних контроллеров (позволяют роботу работать);
  • внешних датчиков и сенсоров (позволяют ориентироваться и обеспечивают безопасность движения);
  • средств беспроводной связи;
  • устройств отображения вербальной информации и аудиовизуальной коммуникации (экраны, динамики, камеры, микрофоны);
  • средств невербальной коммуникации (анимированное лицо, руки, шея, хвост);
  • совместимого навесного и доп. оборудования;
  • управляющего роботом программного обеспечения

Исходя из перечисленных выше элементов стандартного робота мы понимаем, что он является сложным программно – аппаратным комплексом, в котором все элементы взаимосвязаны.
В этой статье я хочу уделить основное внимание самому важному элементу, а именно искусственному интеллекту роботов.
Речь пойдёт о совместной разработки группы компаний Итс Тайм и ООО Дин Софт – программном комплексе (ПК) Дин Робот.
Он осуществляет взаимодействие с аппаратной частью. Также именно с его помощью осуществляется управление оператором (при помощи клиентского ПО Дин Пульт) и скриптование внутренним интерпретируемым языком АйСкрипт. В рамках ПК работает HTTP-сервер, позволяющий визуальному контенту получать аппаратную информацию (звук, изображение с камер, показатели ультразвуковых датчиков и заряда батарей) и иметь частичную возможность управлять аппаратной частью и системой. А также ПК Дин Робот даёт роботам возможность осуществлять визуальную навигацию.
До конца 2014 года ПК «Дин Робот» разрабатывался как программная платформа для автономных роботов официантов, и включал в себя в основном автономное движение, для программирования которого был разработан интерфейс удалённого управления.
Многолетнее сотрудничество группы разработчиков «Дин Робота» с проектами компании Итс Тайм существенно расширило сферу применения этого ПК и превратило его в универсальную программную платформу для автономных мобильных роботов с элементами ИИ.
Разработка ПК «Дин Робот» продолжается и в данный момент он позволяет решать следующие задачи:

  • автономного перемещения по помещению или территории;
  • движения по заданному маршруту;
  • объезду помех или переходу на альтернативный маршрут;
  • хаотичному блужданию по заданной территории;
  • выполнения поведенческих скриптов (движение+речь + отображение информации)
  • распознаванию присутствия человека;
  • Распознавание и запоминание человеческого лица;
  • Аутентификация по лицу;
  • Распознавание эмоций человека, а также пола и возраста;
  • Распознавание человеческой речи:
    1. Выполнения голосовых команд;
    2. Осмысленных диалогов на заданные и общие темы;
  • Реализации различных программных сервисов с использованием бортового и дополнительного оборудования;
  • Интеграции по беспроводным каналам связи с различными облачными сервисами;
  • Удалённого управления оператором (режим теле присутствия).

Визуально структурная схема универсальной платформы, применённая на проекте Итс Тайм Робот-консультант «Алёнка» выглядит следующим образом:

Универсальный ИИ для промо роботов

Ваше имя (обязательно)

Ваш e-mail (обязательно)

Номер телефона (обязательно)

Детали планируемого заказа (Что? Где? Когда? *по желанию)